产品型号：
AHHA90 AHHB90 ACHA170 ACHB145 ATRA145 ATRB200
型号说明：
| AHH/ATR | 90 | - | F | H | H | U |
| 1 | 2 |
| 3 | 4 | 5 | 6 |
| 单臂式谐波五轴 | 法兰盘直径 | 伺服电机驱动品牌 | H：中间轴 | H：液压刹车 | U：没有特殊要求 |
A：Tilting H：Harmonic T：Tilting R：Rotary | Φ145 | B：蓝蓝科技 | N：非中空轴 | 无记号：常规 | C：特殊要求 |
| Φ170 | F：发那科 |
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| Φ200 | M：三菱 |
| Φ210 | Y：安川 |
| Φ250 | S：西门子 |
| Φ300 | H：华中数控 |
| Φ320 | SY：三洋 |
