产品型号：
CCHA170 CCHB170 CHHA170 CTR250
型号说明：
| CCH/CTR | 170 | - | 135 | F | H | P | U |
| 1 | 2 |
| 3 | 4 | 5
| 6 | 7 |
| 摇篮式五轴 | 法兰盘直径 | 中心高 | 伺服电机驱动品牌 | H：中空轴 | P：气压刹车 | U：没有特殊要求 |
C：Cradle C：Cam H：Harmonic T：Tilting R：Rotary A：A系列 B：B系列 | Φ145 | 110 | B：蓝蓝科技 | N：非中空轴 | H：液压刹车 | C：特殊要求 |
| Φ170 | 135 | F：发那科 |
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| Φ200 | 150 | M：三菱 |
| Φ210 | 160 | Y：安川 |
| Φ250 |
| S：西门子 |
| H：华中数控 |
| SY：三洋
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